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目前高程测量方法一般分为几何水准测量、GPS水准测量和三角高程测量三大类。采用传统水准的方法测定点与点之间的高差，所得到的地面点高程精度较高，普遍用于建立国家高程控制点及测定高等级地形控制点的高程。对于地面高低起伏较大的地区，采用这种方法测定地面点的高程进程缓慢，有时甚至非常困难。海南全站仪
精密三角高程测量在丘陵地、山地、高山地区相比常规水准测量，因架站少、架站自由、灵活、快速，不需要量测仪器、棱镜高，传递高程优势显著，能大大降低外业劳动强度，但受限于全站仪的硬件性能，此前一直未能在生产中实际应用；徕卡测量机器人的出现，打破了三角高程测量不能代替高精度水准测量的束缚，徕卡自动全站仪多测回自动观测、自动识别限差，给野外测量带来很大的便利，尤其夜间观测成果更佳。
二、精密三角高程测量技术的可行性研究
作业流程：
检测棱镜互差，并检核棱镜的加装是否符合要求，同时还要对全站仪进行组合检校；海南全站仪
在起点布设棱镜杆，在距离起点较近的一点(转点1)，布设主站；
主站在转点1依次观测棱镜杆低棱镜(①)和棱镜杆高棱镜(②)；
主站不动，在转点2架设辅站。依次进行如下观测：后测站观测低棱镜(③)、前测站观测低棱镜(④)、前测站观测高棱镜(⑤)、后测站观测高棱镜(⑥)；
主站换站至转点3，辅站不动。依次进行如下观测：后测站观测低棱镜(⑦)、前测站观测低棱镜(⑧)、前测站观测高棱镜(⑨)、后测站观测高棱镜(⑩)；海南全站仪
辅站换站，依次循环进行高程的传递至接近末点处；在最后的转站，主站依次观测末点高低棱镜。
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